MoGeInference - ComfyUI Built-in Node Documentation - ComfyUI

이미지에서 MoGe를 실행하여 깊이와 기하 구조를 추정합니다. 이 노드는 입력 이미지를 MoGe 모델을 통해 처리하여 3D 포인트 클라우드, 깊이 맵, 카메라 내부 파라미터, 마스크 및 표면 법선을 생성합니다.

입력

매개변수	설명	데이터 타입	필수	범위
`moge_model`	추론에 사용할 MoGe 모델입니다.	MOGE_MODEL	예	N/A
`image`	깊이 및 기하 구조 추정을 위한 입력 이미지입니다. 처음 세 개의 색상 채널(RGB)만 사용됩니다.	IMAGE	예	N/A
`resolution_level`	처리 해상도를 제어합니다. 0 = 가장 빠름, 9 = 가장 세밀함. (기본값: 9)	INT	예	0 ~ 9
`fov_x_degrees`	(고급) 소스 카메라의 수평 화각입니다. 깊이 맵을 3D로 역투영하는 데 사용되는 초점 거리를 설정합니다. 0 = 예측된 포인트에서 자동 복구합니다. (기본값: 0.0)	FLOAT	예	0.0 ~ 170.0 (단계 0.1)
`batch_size`	추론 호출당 이미지 수입니다. 긴 비디오/이미지 세트에서 OOM이 발생하면 낮추십시오. (기본값: 4)	INT	예	1 ~ 64
`force_projection`	(고급) 예측된 포인트의 투영을 강제합니다. (기본값: True)	BOOLEAN	예	True/False
`apply_mask`	(고급) 마스크 처리된(하늘/유효하지 않은) 픽셀을 포인트와 깊이에서 inf로 설정하여 메싱(meshing) 시 해당 픽셀을 제거하도록 합니다. 비활성화하면 원시 예측 기하 구조를 모든 위치에 유지합니다. 마스크는 여전히 별도로 반환됩니다. (기본값: True)	BOOLEAN	예	True/False
`refine_steps`	(고급) MoGe-3 전용: 예측된 깊이에 대한 희소 볼류메트릭(sparse volumetric) 정제 패스를 수행합니다. 패스가 많을수록 대략 선형 비용으로 미세한 디테일과 경계를 선명하게 합니다. 0은 정제를 비활성화합니다. MoGe-1 / MoGe-2에서는 무시됩니다. (기본값: 3)	INT	예	0 ~ 8

참고: 입력 image에 batch_size보다 많은 프레임이 포함된 경우, 노드는 여러 추론 호출로 이를 처리하고 결과를 단일 출력 기하 구조로 결합합니다.

출력

출력 이름	설명	데이터 타입
`moge_geometry`	추정된 기하 구조를 포함하는 딕셔너리입니다. 원본 `image`를 포함하며, `points` (3D 포인트 클라우드), `depth` (깊이 맵), `intrinsics` (카메라 내부 파라미터 행렬), `mask` (유효한 픽셀을 식별하는 마스크), `normal` (표면 법선)을 포함할 수 있습니다.	MOGE_GEOMETRY

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